Penelitian ini dimulai dari fenomena teknologi yang berkembang dan lahirnya generasi yang lahir di era internet booming yaitu generasi milenial. Sebagai generasi milenial memiliki ciri khas sikap dan karakteristiknya sendiri yang berbeda dari generasi sebelumnya Generasi tersebut telah berkembang menjadi orang tua. Berdasarkan latar belakang tersebut, peneliti melakukan studi terhadap bagaimana proses komunikasi interpersonal pada orang tua milenial dalam sistem pola asuh anak. Untuk menjawab studi ini peneliti menggunakan teori komunikasi interpersonal yang diutarakan oleh DeVito dengan menggunakan pendekatan humanistik. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif deskriptif dengan wawancara semi terstruktur pada 6 pasang orang tua milenial yang memiliki anak diusia 5 sampai 12 tahun. Di akhir penelitian, dapat disimpulkan bahwa dari setiap orang tua milenial menerapkan nilai nilai humanistik selama melakukan komunikasi dengan anak dan pola asuh yang terapkan oleh orang tua milenial adalah pola asuh demokratis.

Kata kunci: Generasi Milenial, Orang Tua Milenial, Komunikasi Interpersonal, Humanistik, Pola Asuh Anak.